机械手的清洗和保养
对于abb机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙teng等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
（3）abb机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动abb机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
abb机器人组成
irb型机器人是著ming的瑞典机器人生厂商公司的abb产品，irb指abb标准系列机器人。irb机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
常用的型号有：irb 1400，irb 2400，irb 4400，irb 6400。
其型号的解释如下： irb指的是kuka机器人。
第yi位数（1,2,4,6）指机器人的大小。
第二位数（4）指的是属于s4或s4c系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
ir 1400：承载较小，zui大承载为5kg，常用于焊接。
irb 2400：承载较小，zui大承载为
7kg ，常用于焊接。
irb 4400：承载较大，zui大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。
irb 6400：承载较大，ui大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
了解一些电气冷知识，让你成为别人眼中的电气高手
电气知识犹如浩瀚海洋，无穷无尽，我们每个人都不可能掌握所有电气知识，但我们应尽可能多的掌握一些和自己工作相关的电气知识，尽可能深入一点。也许你只比别人多了解一个电气冷知识，就会让你成为别人眼中的电气高手。
来看看下面几个知识，你平时注意过吗？（本文仅列举几个点，不做深入展开）
1、断路器的使用类别
断路器的使用类别分为cat a 和cat b
cat a类断路器一般作为分配电柜的进线或终端断路器，一般塑壳断路器都标有cat a。塑壳断路器比较常见，细心的朋友应该能注意到。
cat b类断路器主要用作低压进线总开关，一般空气断路器多为cat b，一般装在配电室配电柜内，大家见得比较少。
2、描述漏电保护功能常用rcbo，rccb和rcd表示，但三者的区别是什么你知道吗？
rcbo(residual current operated cicuit-breaker with integral overcurrent
protection)指能执行过载和/或短路保护功能的剩余电流动作断路器，如一体式的漏电保护断路器；
rccb(residual current operated circuit-breaker)指不能执行过载和/或短路保护功能的剩余电流动作开关，即漏电开关；
rcd(residual current devices)指其检测、判断和分断功能与电源电压无关的剩余电流动作保护装置，如剩余电流动作附件。
3、浪涌保护器参数10/350和8/20指什么？
这两个参数描述的都是雷电流曲线波形。两个波形表示的都是时间与电流的曲线，10/350us是典型雷电ji穿大地的雷电流曲线，是雷电直接袭击电力线和避雷针的雷电流曲线，一般称之为直击雷波形。8/20us是雷电ji穿大地引起的电磁脉冲感应过电压，这个感应过电压击穿、烧毁设备时的电流曲线，一般称之为感应雷波形。
而我们常说的浪涌保护器的电流值（多少ka）也是基于对应的波形而言的
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