qzmc1000系列运动控制卡是基于pci总线核心基于高性能fpga组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特性/规格：
1、32位pci总线，即插即用；
2、4轴步进/伺服电机控制；
3、最大脉冲输出频率为4mhz，支持p+d、p+p和a/b相脉冲输出方式；
4、连续轨迹小线段插补；
5、2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；
6、s/t曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；
7、4路编码器反馈输入，最高输入频率8mhz；支持a/b相相差脉冲输入或p+d脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；
8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ；
9、支持windows 2k/xp, windows 7，linux操作系统；
10、支持c/c++/vb/vc++/delphi/labview等进行应用软件开发。
选型指南
序号 型号 型号说明 组件名称 组件型号 单套组件数量
1 qzmc1003-01 点位函数库/3轴脉冲输出 pci控制卡 qzmc1000 1
4轴端子板 acc1000 1
scsi连接线 scsi-068-015 1
2 qzmc1003-02 点位/连续函数库/3轴脉冲输出 pci控制卡 qzmc1000 1
4轴端子板 acc1000 1
scsi连接线 scsi-068-015 1
3 qzmc1003-03 点位/pwm函数库/3轴脉冲输出 pci控制卡 qzmc1001 1
4轴端子板 acc1001 1
scsi连接线 scsi-068-016 1
4 qzmc1004-01 点位函数库/4轴脉冲输出 pci控制卡 qzmc1002 1
4轴端子板 acc1002 1
scsi连接线 scsi-068-017 1
5 qzmc1004-02 点位/连续函数库/4轴脉冲输出 pci控制卡 qzmc1003 1
4轴端子板 acc1003 1
scsi连接线 scsi-068-018 1
6 qzmc1004-03 点位/pwm函数库/4轴脉冲输出 pci控制卡 qzmc1004 1
4轴端子板 acc1004 1
scsi连接线 scsi-068-019 1
qzmc1000系列产品选型
规格 qzmc1003-1 qzmc1003-2 qzmc1003-3 qzmc1004-1 qzmc1004-2 qzmc1004-3
基本功能 控制伺服/步进轴数 4 4 4 4 4 4
控制模拟量轴数 0 0 0 0 0 0
数字输入 48 48 48 48 48 48
数字输出 32 32 32 32 32 32
高速输入 √ √ √ √ √ √
高速输出 √ √ √ √ √ √
s/t曲线速度规划 √ √ √ √ √ √
2-3轴任意直线插补 √ √ √ √ √ √
3-6轴任意直线插补 √ √ √ √ √ √
2轴圆弧插补 √ √ √ √ √ √
2轴椭圆插补 √ √ √ √ √ √
最大脉冲输出频率 8m 8m 8m 8m √ √
p+d脉冲输出 √ √ √ √ √ √
p+p脉冲输出 √ √ √ √ √ √
a/b相脉冲输出 √ √ √ √ √ √
编码器反馈输入通道 4 4 -- -- √ √
编码器反馈最大输入频率 8m 8m -- -- √ √
编码器p+d脉冲输入 √ √ -- -- √ √
编码器a/b相相差脉冲输入 √ √ -- -- √ √
编码器脉冲倍频 4,2,1 4,2,1 -- -- √ √
模拟量输出通道 -- -- 4 4 √ √
模拟量输出位数 -- -- 16 16 √ √
模拟量输入通道 -- -- -- -- √ √
模拟量输入位数 -- -- -- -- √ √
探针信号输入通道 √ √ √ √ √ √
软件限位 √ √ √ √ √ √
硬件限位 √ √ √ √ √ √
急停 √ √ √ √ √ √
输入锁存 √ √ √ √ √ √
回零模式 √ √ √ √ √ √
特殊功能 plc功能 -- √ -- √ √ √
连续轨迹 -- -- -- -- √ √
2轴螺旋插补 √ √ √ √ √ √
多轴同动 -- -- -- -- √ √
闭环控制 -- -- -- √ √ √
在线改变目标位置 √ √ √ √ √ √
在线改变目标速度 √ √ √ √ √ √
轴运动触发叠加 √ √ √ √ √ √
电子齿轮 √ √ √ √ √ √
电子凸轮 -- -- -- -- √ √
手轮 √ √ √ √ √ √
方形区域限位 √ √ √ √ √ √
飞行触发 √ √ √ √ √ √
圆弧区域限位 √ √ √ √ √ √
高速计数 √ √ √ √ √ √
pvt √ √ √ √ √ √
反向间隙补偿 √ √ √ √ √ √
螺距补偿 √ √ √ √ √ √
产品应用
可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。
用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
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