super-m是一款设计新颖、功能强大、动作灵活，用于教育、比赛和团体表演的小型人形机器人，可以模拟人类的前进、后退、转弯、跨步、前后滚翻、侧翻、俯卧撑，倒地起身等各种各样的动作。通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，提供二次开发平台，可以参加多种人形机器人比赛。
功能介绍
1. 尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
2. 重量：约1.2kg；（含电池）
3. 最大步行速度：50mm/s；
4. 舵机性能：17个专用大扭矩数字舵机，最大扭矩13kg/cm。具有过电流保护以及位置反馈信息。
5. 金属骨架：电镀铝合金固定架，胸背保护板为坚固耐冲击工程塑料；
6. 供电系统：7.2v 2600mha可充电锂电池，充电时间大约1小时，连续运动时间3小时。
7. 编程环境：机器人采用图形化和basic编程环境，适用不能阶段使用者。中高阶学习者，可以增加各种传感器提高机器人智能性和趣味性。
8. 控制板：是机器人的心脏，具有可擦写程序，最多可控制40个舵机，可支持多种传感器，及其他电子设备，可实现改造机器人的梦想。
9. 倾角传感器：具有实时校正运动姿态，摔倒后自动能够站立。
10. 无线通信：机器人之间可以组织局域网络，机器人彼此之间知道运动状况。
11. 同步控制：团体表演时，当机器人摔倒或更换电池时，可以随时重新进入场地表演，并能保持与其他机器人同步性。
12. 无线音乐控制系统：迎宾机器人或工作人员通过遥控器任意选择音乐，机器人可以根据音乐不同，自动跳相应的舞蹈动作。
13. 与其他及其他人通讯：可以与znj迎宾机器人或nao机器人整体表演节目
机器人配置清单
ø 主控制板：super-m版控制器
ø 数字舵机：16个数字舵机
ø 电池：锂电池（2600mah）
ø 充电器：智能充电器
ø 数据线：串口数据线
ø 连接件：硬质铝镁合金；
ø 红外遥控器
ø cd-rom及说明书
ø 螺丝及其他
ø 配有一下传感器：
· 倾角传感器                
· 红外传感器                
· 2.4g无线通讯模块
传感器选配：
ø 2.4ghz无线收发一体摄像头
ø 无线语音对话系统
ø 电量显示模块
主控制板描述
ø 尺寸： 50x60x1.5mm；
ø cpu：atmel公司atmega 128；
ø 内存：56kb闪存；
ø 最多可连接24个rc servo；具有servo 数字舵机参数设定功能； 
ø 具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port； 
ø 6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面； 
ø 高速串行通信； 
ø 最多可接4个陀螺仪； 
ø 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效； 
ø 可以连接超声传感器、红外传感器、无线通讯、无线摄像头、语音模块、lcd屏、陀螺仪等模拟传感器和数字传感器。
ø 提供多种操作软件和客户端的脚本。
机器人专用舵机
ø 16个znj13n数字舵机
ø 重量55g
ø 尺寸：40×20×47mm
ø 扭力：13kg/cm（在6.0v）
ø 速度0.20sec/60（在6.0v）
ø 转动角度：180°
ø 具有过电流、过电压保护和位置信息反馈
ø 双滚珠轴承
ø 采用karbonite齿轮
教学与比赛意义
ø 通过机器人组装、加装、改装锻炼动手能力；
ø 对机器人相关的材料、机械零件、传感器、电子器件、单片机等学习与应用；
ø 掌握图形化操作编程和robobasic编程方法；
ø 对单片机的编程与控制、传感器信息融合和人工智能学习与应用；
ø 培养团队协作能力，创新能力、自学能力，演讲能力；
提供底层源代码
ø 前进、后退、左右转身、左右移动、左右踢球、左右翻滚、前后翻滚、倒地起立、倒立运动等基本运动源程序
ø 快速行走运动规划源程序
ø 拳击运动基本动作源程序
ø 击剑运动基本动作源程序
ø 上下斜坡及平衡木运动控制基本源程序
ø 广播体操运动控制基本动作源程序
ø 千手观音运动控制基本动作源代码
ø 跆拳道运动控制基本动作源程序
ø 阶梯运动控制基本源程序
ø 提供无线通讯源程序
ø 多机器人协作源程序
ø 提供基于opencv的视觉处理物体识别与颜色源程序。

---

北京智能佳科技有限公司
周先生
13903199543
北京市亦庄经济开发区凉水河二街8号大族企业湾7号楼A座2层