常用的扫地机器人的gps系统有一下三种：
无线载波室内gps系统系统：利用三点式导航的原理，根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量确位系统至少需要3个已知位置的发射系统(或接收器)，而接收器(或发射系统)安装在移动机器人上。
rps激光gps系统系统 ：通过360°不断旋转的激光摄像头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的对应坐标来实现gps系统。
vslam图像位移gps系统系统 ：通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化gps系统坐标，这种移gps系统系统对天花板上的参照物要求比较高。
扫地机器人的组成部分：
1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现gps和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精確gps的需要;
2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备;
3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中;
4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。
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