一般国际习惯称之为往复式洗车机。在海内也称作龙门式洗车机。最早是由美国人发明。做到比较贸易化，却是由日本人完成的。 往复式洗车机是：汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型往返往复运动。实现：自动冲刷底盘（一般不要用自动冲地盘，由于有些车质量不好可能会把汽车喇叭冲坏）、自动喷电脑洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行洗擦、自动仿行风干。一辆脏车进去，一辆净车出来，洗车时间大体为3分左右。适合日洗车辆在120辆以下的汽车美容店等地。 　　 长处：有利于进步店面的整体形象，真正的全自动洗车机。 　　 缺点：受场地限制比较大。 　　 往复式洗车机技术目前主要分为两大类，一类是国产洗车机普遍使用的plc技术，另一类是入口洗车机采用的cpu（单片机）技术。plc技术相对比较落后一些，plc基本上依赖的是电流传感技术，依赖刷子来感觉车身的外形。cpu技术依赖的是电脑光电传感器，洗车机会对汽车进行全方位的扫描，安全机能更高。也是真正意义的电脑洗车机。
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1、全自动电脑洗车机按其工作方式可分为地道式和往复式两种。 　隧道式—洗车机不动，汽车在机器的拖动下，缓慢通过洗车机的工作区域。洗车机按照相应的指令程序达到清洗汽车的工作方式。如：地道式连续洗车机；大型地道式（无轨电车、大巴、地铁、旅客列车)清洗机。 　　 往复式——汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上往复移动，同时执行洗车指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大(中小)型移动式洗车机等。 　　 2、龙门往复式全自动电脑洗车机综述 　　 在国外发达国家是没有龙门往复式洗车机的。 　　 往复式洗车机在海内的泛起，是海内出产厂家为了适应前几年海内市场的观念、经济状况、实际市场定位，而专门从地道式洗车机尺度版的基础上，重新设计的一种“降低尺度的简化版”。 　　 往复式全自动电脑洗车机主要洗车原理为：车辆进入洗车机后，拉紧手刹，机器在较短时间内，往复行走，完成洗车、冲刷底盘、打蜡、风干等工作程序。