abb机器人的组成 irb型机器人是著名的瑞典机器人生厂商abb公司的产品，irb指abb标准系列机器人。irb机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：irb 1400，irb 2400，irb 4400，irb 6400。其型号的解释如下： irb指的是abb机器人。di一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于s4或s4c系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 ir 1400：承载较小，zui大承载为5kg，常用于焊接。 irb 2400：承载较小，zui大承载为 7kg ，常用于焊接。 irb 4400：承载较大，zui大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 irb 6400：承载较大zui大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
青岛德玛尔主要经营机器人配件及维修，各品牌机器人配件主要有：主板、通讯板、电源板、伺服马达、示教器、示教器线缆、焊接机器人用的防碰撞块、绝缘块等.机器人零部件维修：示教器、主板、电源板、伺服驱动器、i/o板等（主要品牌有：abb、fanuc、kuka、yaswaka、kawasaki、otc等）。伺服电机的维修：主要指伺服电机断轴、编码器坏、运转响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损低速正常高速偏差等故障。
一，机器人控制柜的保养
1.检查机器人控制柜
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）在操作前,请带上一个接地的静电防护装置.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，
7）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
8）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
2.清洁机器人控制柜
1）清洁前检查保护工作是否做好。
2）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。
二，机器人本体的保养
1，检查
1）本体及工具是否固定良好。
2）各轴限位挡块检查
3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
2，功能测量
1）机器人的当前零位位置与标准标定的位置是否一致。
2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3，保养件更换
机器人本体油品更换
提高操作人员的操作规范，减少违规操作能有效的提高机器人的使用寿命。
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