工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是先进的机电一化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传 感器、人工智能等多学科高新技术于一体的新型高科技工业智能化设备。工业机器人可以做焊接、搬运、喷涂、搬运、码垛、上下料、抛光、打磨、压铸等工作。机器人操作人才的缺口成为了目前国内企业机器换人的瓶颈，短板;每年各企业对相关机器人工程师需求量递增速度越来越快;车间现场工作的实践经历，将是他们急切需求的人才!工业机器人培训找专业的培训机构，让你掌握更加牢固的知识。
ccd机器人视觉定 位系统的工作原理
使用 ccd 摄像机和1394 系列采集卡，将视频信号输入计算机，并对其快 速处理。首先选取被跟踪物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后，图像卡不停地采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿。