摆线马达+行星减速机：适合驱动小吨位设备，目前是轻载设备最经济、最可靠的解决方案。
国产定量柱塞行走马达：由具有制动功能的阀组、柱塞马达、制动器、二级行星减速器组成。它的特点是工作和起动效率高、工作可靠，其输出为转动的外壳，可直接与车轮或履带驱动链轮相连接，由于轴向尺寸较小，因而可内藏于车轮或履带内，这一的特点提高了行走机械的整机通过能力，并使整机的结构紧凑，外形美观。
进口双速行走马达：集成安全阀，补油阀，内置停车制动器，高、低二档速度，结构紧凑。
采用单根缠绕式无搭接环形钢丝帘线结构，抗拉强度高、伸长率低，抗滑移动好，节距更加稳定。
合金钢材质，并经淬火处理，保证其抗耐磨性，大大延长使用寿命。
特殊的热处理工艺使得使用寿命更长，最大程度承受重载和防止破裂
双圆锥式密封和终生润滑设计，使得支重轮在任何条件下都具有较长的寿命和完美的使用性能
双圆锥式密封和终生润滑设计，免使用中维护和保养加油。
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