一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动dingwei圈与电机外壳的dingwei线共三条
二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
专业维修伺服电机。力士乐伺服主轴电机维修，伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。伺服电机:力士乐伺服主轴电机维修，ct伺服电机维修,yasakawa伺服电机维修,oriental伺服电机维修,pansnic伺服电机维修,maxon伺服电机维修,sew伺服电机维修,baldor伺服电机维修，直流器维修,步进维修,主轴维修,电主轴维修,直线维修,高速维修,测 速维修,精密维修,印制维修,多极旋转等, 维修,特种电机维修,交直流电机维修,发电机维修,我们从事伺服电机（马达）的维修工作很多年，维修伺服电机，维修伺服电机，维修伺服马达，维修伺服板卡，维修伺服马达，维修电机，维修伺服箱等等。
伺服电机维修观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
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