皮带轮的直径等尺寸都是自己根据减速比配的，根据工作转速与电机的转速自己设计。工作转速/电机转速=从动轮直径/主动轮直径*0.98(滑动系数)，如使用钢为材料皮带轮，要求线速度不高于40m/s，锥套皮带轮，如使用铸铁的材料，皮带轮，要求线速度不高35m/s，电机转速与皮带 
皮带轮各项指标及材质的选用是以能够达到使用要求的前提下上尽量减少原材料、工艺可行、成本最低的选择原则。皮带轮传动的优点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；皮带轮传动的结构简单，皮带轮品质，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。皮带传动的缺点有：皮带轮传动有弹性滑动和打滑，传动效率较低和不能保持准确的传动比；皮带轮传动传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大；皮带轮传动皮带的寿命较短。
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