◆铣床: 刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于方型及箱体零件加工。
铣床的分类如下：
根据主轴中心线的方向：卧式铣床,立式铣床.
根据控制方式：普通（手动）铣床、数控铣床
根据控制轴数：普通铣床（x、y、z轴）、4轴数控铣床（x、y、z、a轴）、5轴数控铣床（x、y、z、a、b轴）
根据主轴数量:双主轴铣床。
◆镗（铣）床: 刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于铣削与镗孔。一般为卧式。镗床分类如下：
根据镗床大小：台式镗床、大型落地镗铣床。
根据控制方式：普通（手动）镗床、坐标镗床、数控镗床 根据控制轴数：普通镗床（x、y、z、b轴）、带w轴的数控镗床（w、x、y、z、b轴）、带平园盘的数控镗床（w、x、y、z、b、u轴）。
卧镗加工中心:卧镗加工中心与卧式加工中心的区别在于多出一个与z轴平行的w轴，也就是说在主轴里面还有一个“镗杆”可以伸出（可以进给），以便镗孔作业，所以卧镗加工中心的镗孔能力比卧式加工中心强。 另外，卧镗加工中心一般为大型设备，只有一个工作台。主规格一般按可伸出的镗杆直径来定义，比如：φ110，130，150，200，250mm等等
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