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irc5系统介绍：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、customer connections(用户连接端口)、flexpendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。
随着计算机技术、微电子技术以及网络通信技术的快速发展，有力推动了机器人技术的进步，上至太空舱、宇宙飞船，下至微型机器人、深海开发，机器人技术的应用已拓展到全球经济发展的诸多领域，成为高科技中极为重要的组成部分。其中，工业机器人业已成为现代工业生产中不可或缺的机电一体化设备，其数量迅猛增长，应用范围日益广泛，标志着工业生产过程的现代化程度。在信息化进程不断深入的今天，人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用密不可分，而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的重要作用。
工业机器人的发展通常可划分为三代：*一代工业机器人，通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。

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