xwd卧式摆线针轮减速机的特点。
1.传动比大。一级减速时传动比为1/99-1/87,二级减速时传动比为1/99-1/5133,三级减速时传动比为1/5841-1/658503，根据需要可以采用更多级组合。
2.传动效率高。由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3.体积小、重量轻。由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处。因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4.故障少、寿命长。本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好、耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少、寿命长。
5.运转平稳可靠。本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转可靠、噪音低。
6.拆装方便、容易维修。由于结构设计合理，故拆装简单、便于维修。
7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
xwd卧式摆线针轮减速机的标记示例。
xwd卧式摆线针轮减速机的输入功率。
xwd摆线针针轮减速机的传动比。
xwd减速机的外形及安装尺寸。
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