安川伺服电机绕组局部烧毁的原因及对策三
原因：安川伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，导致碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。
相应对策：①尽可能避免频繁启动，特别是高压安川伺服电机。②保证被拖动设备和安川伺服电机的振动值在规定范围内。
abb码垛机器人六点优势特点
abb码垛机器人的出现大大提高了包装和打包的效率，abb码垛机器人操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。
1、abb码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。
3、abb码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。
4、abb码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
5、abb码垛机器人的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
6、因为abb码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
abb机器人【 配置设定】大全
一、 如何配置abb机器人profinet从站
1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用anybus网口）
2、此处举例888选项
3、机器人控制器有如下网口，其中：
x2 是服务端口，ip固定192.168.125.1
x3连接了示教器
x7连接了安全板
x9连接了轴计算机
4、profinet可以连接wan口或者lan3口，根据设置连接
5、此处举例连接wan口
6、控制面板，配置，主题选择communication
7、进入ipsetting
8、点击profinetnetwork
9、修改ip并选择对应网口
10、重启
11、控制面板，配置，主题i/o ,profinet internaldevice
12、配置输入输出字节数。和plc那边设置一致
13、配置界面下，进入industry network，profinet
14、设置station名字，这个名字要和plc端对机器人的station设置一样
15、添加signal，device选择profinetinternal device
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