这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国siemens公司生产的就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国siemens公司生产的就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成、运算、指数运算和运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国siemens公司生产的s7-400就属于这一类。
结构整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、cpu、、i/o系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的plc。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把plc系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了-些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
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