1、麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。
2、双叉臂式悬挂，又叫做两连杆式悬挂，是又一种常见的独立悬挂。
3、拖曳臂式悬挂是专为后轮设计的悬挂结构，它的构成非常简单：以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接，起到吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形横梁则连接左右车轮。
4、多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置ding位臂、上臂、下臂和前置ding位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。