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水下机器人简介 zy10
水下机器人是一种多功能水下机器人平台，也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声 学定位系统、采样设备等。rov随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息，以便系统通过负反馈实现rov的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功 能，从而获得机器人的超级稳定性，这是目前市场上其他水下机器人(rov)无法比拟的优越性能。
水下机器人特点
重心置于中心而浮力材料置于顶部和底部使rov具有良好的可操作性
具有360度全方位的自由度
具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工作的能力
可以搭载spoton实时信息平台，轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息，自动生成检测报告；如果选配了gps定位系统，还可以预设运动路线，实现无人自动例行检测
高度的可操控性和稳定性
操作简便，灵活，不需专门培训，任何工人可以轻松控制它的运动
易于进入狭窄区域
在不平整的海床条件下可获得完美的声纳图像
在各方向均可获得最大推力和能量
水下机器人应用
1.海底管道检测
2.江河水库大坝检测
3.船舶检测
4.海洋科学研究和深海资源调查和作业
5.抢险
6.海底巡视/反恐作业
水下机器人技术指标
最大工作水深
500米
最大前向速度
3节(1.54米/秒)
潜器重量、尺寸
755mmx650mmx535mm、大约60公斤，视具体负载而定
负载
标配5公斤，最大14公斤
水下照相机
1个固定焦距摄像头；1个安装在云台上可水平方向360度旋转、
垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头
照明灯
2只led照明灯；2只卤素灯。根据需要可增加照明灯
推进器
8个矢量推进器，无刷直流电机驱动(每个825w)
随机传感器
航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和mems imu姿态传感器
脐带缆
芯线
2芯电源线、3对双绞线，铠装脐带缆，可选含光纤的脐带缆
长度
300-2500米，可选更长的脐带缆
直径
13mm
浮性
淡水中零浮力
断裂强度
500kg
脐带缆收放系统
选件
水面控制单元(scu)
显示
15寸lcd液晶显示屏，阳光下可读，装在制冷便携箱
尺寸
400mm x 500mm x 200mm
防水保护
优于ip65的防水箱
导航操控单元(pcu)
控制
2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及led状态指示灯
显示
防水箱箱盖上安装的9寸lcd液晶显示屏
尺寸
240mm x 260mm x 170mm
防水保护
优于ip65的防水箱
供电单元(psu)
输入
230vac，最大3kw，50-60hz
输出
600vdc
尺寸
400mm x 500mm x 200mm
防水箱
优于ip65的防水箱
软件系统
spot.on智能化信息管理及报告系统
usbl超短基线定位系统
tritech micron nav生产的usbl，包括接口设备
工作深度：750m
跟踪距离：500m(典型水平距离)，150m(典型垂直距离)
距离精度：±2m
方向精度：±3°
工作波束宽度：180°
位置上传速率：0.5s～10s
绞车
手动脐带缆绞车，包括电滑环
水下照相机
tritech typhon彩色变焦照相机470tv，0.1 lux线带接口设备
工作深度：3000m
声纳
tritech super seaking dst声纳，chirp技术，带接口设备
双频声纳：250-720 khz
工作深度：4000m
探测距离：最大300m
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
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