abb机器人的控制器如下所示：控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。
abb机器人的程序框架及常用指令：在abb公司的20多个型号中，都采用了通用模块化语言rapid。rapid是目前abb、iwk等国际一流机械手生产气压使用的工业机械手控制软件，它类似于vb等高级语言。
目前施工企业的维修技术人员存在着人员数量偏少，流动性大的特点，再加上一些维修技术人员 的理论水平偏低。致使一些abb机器人的疑难问题难以解决，修理质量难以保证。
维修机器人化程度低、劳动强度大、检测方法落后目前在abb机器人的维修过程中，对abb机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官来判断故障部位。 这些判断方法不但准确率低，而且也很难确定故障程度。
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