增量脉冲编码器:spc
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有
每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一
组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以
测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝/对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝/对型编码器。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获
得四组正弦波信号组合成 a、b、c、d,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为
360 度），将 c、d 信号反向，叠加在 a、b 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 z
相脉冲以代表零位参考位。
由于 a、b 两相相差 90 度，可通过比较 a 相在前还是 b 相在前，以判别编码器的正转与
反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定
性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就
有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、
热稳定性、寿命均要差一些。
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