工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，先要做的就是让它们得能“看”到才行，这就要依赖机器视觉系统来完成。 机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。到2021年，机器视觉全球市场价值预计将达285亿美元，2016-2020年期间，以8.4%的复合年增长率增长，而我国将维持20%的增长率，远大于世界平均水平。
我国经济发展形势决定了对机器人的需求。从当前看，制造业中劳动力短缺与工人工资的上升，使得人力成本上升。企业都在寻求替代的办法，机器人显然是被优先选用的，因为机器人可以提高劳动生产率。改革开放以来，我国制造业产值迅速提高，但是我国劳动生产率还很低，我们万名产业工人中拥有机器人的数量，还远低于世界平均水平。制造业的转型与升级，对机器人提出了巨大需求。从长远看，新一轮科技进步，是不以人的意志为转移的。智能制造是制造技术的主要发展方向，而机器人是智能制造的主要技术支撑，这已成为世界各国的共识。
在国民生产中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。然而，冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些特性在采用人工作业的情况下存在以下等问题。
1、作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患；
2、工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
3、人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；
4、人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理；
5、综合能耗和生产成本较高；
6、高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；
7、人口红利消退，用工成本逐年递增。
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