环保篷布电机的接线方法及控制原理：
使用环保篷布电机最重要的一步就是对它的接线，要想更好的对其接线，在使用的时候就应该更加的了解清楚，下面就为大家简单介绍环保篷布电机的接线方法：
接线方法：1、环保篷布电机的电源输入，粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。
2、电机相位（u、v、w输出），粗黄色线为u，粗绿色线为v，粗蓝色线为w。
3、把信号输入，细红色线为+5v电源，渣土车电机细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。
4、机霍耳（a、b、c输入），细红色线为+5v电源细黑色线为接地线，细黄色线为a，细绿色线为b，细蓝色线为c。
5、传感器，细红色线为+5v电源，细黑色线为接地线，环保篷布电机细绿色线为传感器信号输入。
控制原理：
要让环保篷布电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器（inverter）中功率晶体管的顺序，inverter中之ah、bh、ch（这些称为上臂功率晶体管）及al、bl、cl（这些称为下臂功率晶体管），使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使环保篷布电机顺时/逆时转动。渣土车电机当直流电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环直流电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
当转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令（command）与hall-sensor信号变化的速度加以比对（或由软件运算）再来决定由下一组（ah、bl或ah、cl或bh、cl或……）开关导通，环保篷布电机以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由pwm.

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淄博博山博乐电机厂
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