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现代学者将瑜伽分为四个期间： 前古典期间由公元前5000年开端，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的期间，是瑜伽初始开展，缺少文字记载的期间，瑜伽由一个初始的哲学思维逐步开展变成修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的基地。古典期间由公元前1500年《吠陀经》抽象的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实习变为正统，由侧重行法到做法、崇奉、常识三者双管齐下。大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(英文：patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其根底上真实成形，瑜伽行法被正式订为完好的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
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流瑜伽流瑜伽，也有人称其为“流程瑜伽”。传自西方，是哈他瑜伽与阿斯汤嘎瑜伽的混合体。它的教义和难度介于两者之间。流瑜伽每个级别的初始动作也是从太阳祈求式a和b开端，操练数次，而后进行单个动作操练，最终以倒竖和歇息术完毕。阿斯汤嘎瑜伽里最经典也是最累人的vinyasa动作被简化乃至不用了，然后节省了操练者的膂力。它比传统的哈他瑜伽在体能耗费更大。流瑜伽在欧美国家较为盛行。国内也有不少瑜伽馆教授流瑜伽，考虑到国人的身体素质对比通常，这种瑜伽办法便于承受。合适：健康的年青人，想排毒的人，哈他瑜伽修炼半年以上。不主张体弱多病者操练。特色：流瑜伽的初级相似哈他瑜伽，合适普通人操练。中级以上难度逐步添加，这是为将来操练阿斯汤嘎瑜伽做预备，因而不主张初学者操练这种瑜伽。留意：流瑜伽的动作编列绵绵而流通，膂力欠好的人能够在半途做时间短歇息，以保留膂力。之所以也被称作“流程瑜伽”，是由于动作是固定，比如固定流程，所以对训练耐性很有协助。
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瑜伽馆瑜伽馆是用于学习和操练印度瑜伽的专业场合。通常而言，都有完全的设备、较全的教育项目、有专业的教练进行教育辅导、有安静杰出的空气。在瑜伽馆操练不只能健康身心，让身段更有形，也能知道新很多兄弟。让瑜伽爱好者有更近的沟通。
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