储存密度非常好， 但不能先进先出。适合周期性批量作业及存取物料频率高的原料仓 库或转运仓库产品 驶入式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过 7 个货位深度。企业仓库货物的重量(含托盘或料箱)。这是选用材料的根本，了解货物的承重可以知道要采用什么规格的材料。
这种货架比较适用于存储货物单一的仓库，由于为了增加存储位，驶入式货架增加了货架深度，这就造成了货物只能先进后出双侧悬臂梁上的货品及货架自重，生成悬臂的力矩，传递到格构式立柱结构体上，因此，驶入式货架结构中立柱结构体的稳定性较弱，且能实现的加固方法又很少，也很难实现。
仓库利用率可达50%，适合储存大批量、少品种货物，但可选择性差，先进先出不好，托盘质量、规格都要求较高，适合对先进先出要求不高的仓库设计使用，有两根立柱和横撑、斜撑经专用螺丝连接而成。以此满足不同的承载要求，能达驶入货架加厚立柱上每隔75mm有预制菱型孔来实现与横梁的定向插接，故承载货物的横梁可以以每75厘米以上下的调节，根据需要调节就可以。
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