由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。
永磁同步电机的特点：
永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的特点主要有以下几种：
(1)永磁同步电机pmsm本身的功率效率高以及功率因数高;
(2)永磁同步电机pmsm发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
(3)永磁同步电机系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;
(4)永磁同步电机pmsm允许的过载电流大，可靠性显著提高;
(5)永磁同步电机整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;
(6)由于永磁同步电机没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
该座椅调节用电机方案涵盖汽车座椅水平前后平移、上下垂直平移、前倾、后仰及根据身体坐姿调整腰脱，调节方式可以为任意数值，任意角度，实现了设计与应用上的轻量化、智能化，降低了电机系统的复杂性，部分调节电机轴直径仅为8mm，工作噪音在30db以下，所有电机使用寿命均达到3万cycle以上，适用于新车型或是替换产品，很大程度上提高了汽车座椅的舒适性及安全可靠性，使用12v工作电压，简化汽车供应系统，汽车更“轻”了，消费者更省心，也更安心。
4、电机转矩降低：伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电机升温变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对步进电机的负载进行验算;
5、电机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差大等;
6、电机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。步进伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电机有故障;伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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