调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接， 直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源， 一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
神佑调速器集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用pid适配器调整。
直流电机中用碳刷和换向器的作用
直流电动机中，直流电经固定的刷架输入旋转的电枢绕组，使电枢绕组内导体处于对应磁极下时，电流方向总是保持不变，电气调速器，以保持转子的连续转动。而直流发电机中，调速器，换向器与电刷的作用是将电枢绕组内的交变电势转为直流电输出。电机转子绕组每个元件边都接在换向片上，换向片固定在转子上;为了在电机外部给转子绕组通电，使其转动，可以利用电刷与换向相的接触，从而实现向转子绕组供电。
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黄志红
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