dd马达的含义
 1）directdriver—直接驱动
2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品
产品原理dd motor从字面上理解是直接驱动马达（directdrive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
 dd马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如dm1045b的绝对精度为15s，重复定位精度为2s）
如何选型：
 ¡重点
  1）负载惯量  à负荷倍率k=jl/jm（k值大小和应用要求密切相关）
          如：低速运转k<=150，高速应用场合k<=10
   2）转矩  dd马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
   3）速度  由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,yokogawa效果很理想。
   4）精度  高精度是其最大特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。
为什么要选择dd马达
 首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。dd马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于dd直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度。
 其次，高解析度和高定位精度。dynaserv dd马达选配的编码器分辨率很高，dm1045b的解析度为655,360ppr（dm-a系列达到
4,096,000ppr），电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到3秒以内。
 高刚性，结构紧凑，使用效率高。dd马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。最新型的dynaserv驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式最高。
 产品结构（yokogawa）
 •[1]转子
•[2]安装面
•[3]定子磁铁和线圈
•[4]向心轴承
•[5]编码器
•[6]底盖
•[7]线缆
注意事项： ¡1）安装
  同心度（10um），环境保证，反馈线缆走线…
¡2）控制精度
    上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号（一般用m级），否则会因速度要求降低使用精度。
客户的应用
 ¡不干胶标签印机
   1）dm1045b
   2）配合spc007控制器成套提供客戶
台湾客户：万暗，中友
国内客户：太行印机，
      镇江西田，广州浩田，
      广合机械              
产品详述：
 不干胶商标印刷机采用平压式结构设计，主要完成工艺：送纸，印刷（二次套印），压凸，烫金，裁切或收卷，计数。印刷速度为60-180次/分钟。一次印刷测定值<0.03，二次套印测定值<0.035。（统计值）
dd马达主要用于驱动辊的拖动，由控制原理图所视，1次印刷时单轴控制器spc007控制dd马达的行走长度和速度，印版上下印色；二次套印时，色标传感器扫描mark点，通知spc007以追mark模式控制dd运动，印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。
 ¡划片机（晶元切割）
  配合板卡和数控，可完成第4轴的精准定位。
国内：北京3机床，45所
 ¡pcb检测设备
  ¡lcd生产线
  ¡ic测试分选设备
  ¡医疗设备
  ¡数控型驱动器
  yokogawa   gш系列驱动器
1位置定位时间缩短
2内嵌位置控制器
3自调整功能
4 ce ul标准
5多功能应用软件，示波器，滤波器等功能
6参数设置操作显示盒
发展前景广阔
 ¡1）成熟市场在国内蓬勃发展（印标机），商机巨大。
¡2）高档设备需求，加速了国产厂商对新技术的投入。
¡3）外来新技术加速了固有思想的转变。
¡4）整体机械行业更新换代已成必然。
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李晋
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