单主梁安徽起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量0t、跨度35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有l型和c型两种形式。l型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。c型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
单主梁门式起重机</a>的缓冲设备分为三种：实体缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器
一种是实体缓冲器。实体缓冲器又分为橡胶缓冲器和聚氨酯缓冲器。两者各有特点，橡胶缓冲器的结构简单，能起到阻挡的作用，同时它的价格低，使用寿命长，安装和检修也十分的方便，因而聚氨酯缓冲器目前在国际上的使用比较广泛。
一种是弹簧缓冲器。弹簧缓冲器的结构很简单，一共就三部分，分别为碰头、弹簧和壳体。其主要工作的原理是在起重机碰撞弹簧缓冲器的时候将能量转变成为弹簧的压缩能，以此来防止事故的发生，保证了单主梁门式起重机的安全可靠性。
最后是液压缓冲器。这个缓冲器的工作原理是当发生单主梁门式起重机的冲撞时，液压的缓冲器能够让起重机的各部位经过一个过程，以此来起到缓冲的作用。
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