性能特点
控制方式：位置控制
适配反馈单元：2500线增量式编码器；2500线省线式编码器
使用新的功率器件ipm，体积小，过载能力强，可靠性高。
优化制动单元，适应频繁启停场合。
操作简单，仅4键就能方便的进行试运行，监视和参数设置。
适配功率：0.1~5.5kw
b性能参数
型号
15b
20b
30b
50b
75b
输出功率（kw）
0.1-0.75
0.4-1.5
1.7-2.3
2.3-3.8
3.0-5.5
额定扭矩（n.m）
0.01-3.5
4-10
6-15
15-35
35-55
输入电源
单相l1、l2；或三相l1、l2、l3 ac220v-15%~+10%
温度
工作：0~40℃ 贮存：-40~50℃
湿度
工作：40%~80%（无结露） 贮存：93%以下（无结露）
防护等级
ip20
控制方式
pwm正弦波矢量控制
再生制动
1.0kw以下使用内置制动电阻，当惯量比较大时，使用外接，端子号b1、b2，并去掉内接电阻
反馈方式
2500线增量式编码器
控制模式
位置
数字输入
伺服使能/报警清除/ccwl/cwl/tccw/tcw/紧急停机/电子齿轮1/电子齿轮2/位置偏差清除/脉冲输入禁止
数字输出
伺服准备/报警/位置完成/速度到达/电磁制动器
编码器信号输出
信号类型
a、b、z差分输出线驱动器，z信号集电极开路输出
位置
输入频率
差分输入：≤500khz（kpps），单端输入：≤200khz（kpps）
指令模式
脉冲+方向；正转/反转脉冲；正交脉冲
电子齿轮比
1~32767/1~32767
监视功能
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
保护功能
超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
特性
速度频率响应
>400hz
速度波动率
<±0.03%（负载0~100%）；<±0.02%（电源-15~+10%）
调速比
1：5000
60系列电机
安装注意：
安装、拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器；
尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸 单位：mm
60系列
型号
60st-m00630
60st-m01330
l 不带抱闸
112（116）
137（141）
l 带永磁抱闸
160（164）
185（189）
规格
电机型号
60st-m00630
60st-m01330
额定功率
200
400
额定线电压
220
220
额定线电流
1.2
2.8
额定转速
3000
3000
额定力矩
0.637
1.27
峰值力矩
1.91
3.9
反电势
30.9
29.6
力矩系数
0.53
0.45
转子惯量
0.175×10-4
0.29×10-4
绕组（线间）电阻
6.18
2.35
绕组（线间）电感
29.3
14.5
电气时间常数
4.74
6.17
重量
1.16
1.63
编码器线数（ppr）
2500
电机绝缘等级
class f（155℃）
防护等级
ip65
使用环境
环境温度：20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
u（红）
v（黄）
w（蓝）
pe（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5v
0v
b+
z-
u+
z+
u-
a+
v+
w+
v-
a-
b-
w-
pe
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
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12
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15
1
佛山文贤机电控制有限公司成立于2014年，坐落在美丽的广东顺德陈村，专业代理出售各种电工电器机械设备配件：伺服系统（伺服电机+编码器+伺服驱动器）韦德，台达，台达ab替代款，华大等品牌，正茗精机ys电机，rv蜗轮蜗杆减速机，源信变频器，矩形plc，宜科继电器，传感器，编码器等产品。
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