由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。zhu要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十yi部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯yi方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我heyi的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上zhou语、手印身印尚师之结he，是后古典时期瑜伽的精华。19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别，yi个练气yi个练心。
练习瑜伽还能带给男人们另一个睡觉都要笑醒的好处。据资料显示，瑜伽的一些姿势，对改善房事相当有效，如趋前弯腰、向后伸展、眼镜蛇姿势、肩膀站立姿势等，都能帮助伸展腰围和腹部的肌肉，有助于人们在行房时更为顺利。减压、增添男人风采，有这么多令男人兴趣倍增的益处，男人们还有什么理由不快快来练瑜伽呢!此外请注意，如果有腰痛的情况就不要勉强。瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰写的《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽yi个系统的解释，帕坦伽利创造了yi个zheng体的瑜伽体系。帕坦伽利指出,瑜伽不是yi种理论，不是存在与理论之上的，它更多的是yi个实践，如果要成为yi位真正的瑜伽人，不是理论瑜伽，而是实践瑜伽，这样才能真正成为yi个瑜伽人。
流瑜伽
她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有yi条小蛇，小蛇瞬间化成人形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他qu名patanjali。pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手he十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就qu名为patanjali(印地语：पतंजलि)。瑜伽之祖帕坦伽利塑像传说中帕坦伽利是蛇神adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞，在zhu湿婆(shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。印度帕坦伽利瑜伽学院瑜伽的现代发展瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的yi项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的jian压以及对生理的bao健等ming显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、ya温瑜伽、养生瑜伽等等，以及yi些瑜伽管理科学。
瑜伽经过几千年的发展演变，已经衍生出很多派别。 正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽五大体系。不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念;业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为;信仰瑜伽是将前者综he并衍生发展而来的;哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系;王瑜伽gong偏于意念和调息;昆达里尼瑜伽着重能量的唤醒与提升。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。
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