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济宁YASKAWA 安川机器人伺服驱动维修,专业机器人维修

2018-10-11 23:27:51发布2次查看发布人:
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     直流氩弧焊与脉冲氩弧焊的区别是什么?
直流氩弧焊
即在直流正极性接法下以ya气为保护气,凭借电极与焊件之间的电弧在必定的条件下(焊接电流),加热熔化母材,填充焊丝一起熔入熔池,冷却组成的焊缝。
直流氩弧焊机:采用钨极非熔化极电极,ya气保护焊接熔池,焊接过程电流始终不变的弧焊机。
脉冲氩弧焊
是利用焊接电源向电弧输出以规律变化的不均匀电流的氩弧焊,也就是利用连续、不间断基值电流(又称维弧电流)维持主电弧的电离通道,并周期性地施加一个同极性高峰值脉冲电liu产生脉冲电弧,用以熔化金属,控制熔滴的过渡,达到焊接的目的。
脉冲氩弧焊机:采用钨极非熔化极电极,ya气保护焊接熔池,焊接过程中焊接电流有基值和峰值两个电流交替变化的焊机。
脉冲钨极氩弧焊的原理如下:
每次脉冲电流作用时,在电弧作用区产生一个熔池。脉冲间隙,仅有维弧电流作用时熔池凝固而形成一个焊波。下一个脉冲电流作用时,在已凝固焊波的部分面积上和母材上产生第二个焊接熔池,当第二个脉冲间隙时,熔池又凝固成第二个焊波并且与前一个焊波搭接。这样周而复始地进行下去,便形成一条由许多焊波搭接相连的焊缝。
它与直流氩弧焊相比有以下优点:
(1)可以控制对工件的热输入和熔池尺寸,提高焊缝抗烧穿和熔池的保护能力,易获得均匀的熔深,特别适用薄板(薄至0.1mm)全位置焊接和单面焊双面成型。
(2)每个焊点加热和冷却迅速,焊接过程中熔池金属冷凝快,高温停留时间短,可减小热敏材料焊接时产生裂纹的倾向。
(3)脉冲电弧可以用较低的热输入而获得较大的熔深,故同样条件下,能减小热影响区。焊接热敏感材料时,减小脉冲电流通过时间和基值电流值,能把热影响区范围降低到小值,这样焊接变形小,这对薄板、超薄板焊接尤为重要。
(4)防止烧穿、在薄板焊接或厚板打底焊时,借助峰值电流通过时间,将焊件焊透,在熔池明显下陷之前即转到基值电流,使金属凝固。而且有小电流维持电弧直至下一次峰值电流循环。
(5)增大焊缝的深宽比,在不锈钢焊接时可将熔深宽增大到2:1 。
(6)增加熔池的搅拌作用,在相同的平均电流值时,脉冲电流的峰流值比恒定电流大,因此电弧力大,搅拌作用强烈,这样有助于减少接头底部可能产生气孔和不熔合现象。在小电流焊接时,较大的脉冲电流峰值电流增强了电弧挺度,消除了电弧漂移现象。
fanuc伺服驱动器维修故障实例一,报警信息1、后台编辑报警报警信息: “bp/salarm”,bp/s报警。报警说明: 与一般的程序编辑中发生的p/s号报警相同,发生bp/s报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。2. 140号报警报警信息: “bp/salarm”,bp/s报警。报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
2、程序错误报警(1)。000号报警报警信息: “pleaseturn off power”,请关闭电源。报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。(2)。001号报警报警信息: “th parityalarm”,th奇偶报警。报警说明:th报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。(3)。002号报警报警信息: “tv parityalarm”,tv奇偶报警。报警说明:tv报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在tv检测为on时发生。(4)。003号报警报警信息: “too manydigits”,数字太多。报警说明: 输入了超过允许位数的数据。(5)。004号报警报警信息: “addressnot found”,没有发现di址。报警说明: 在程序段的开始无di址,输入了数字或符号“-”。修改程序。(6)。005号报警报警信息: “no dataafter address”,di址之后没有数据。报警说明: di址后面没有跟随数据,而出现下一个di址或者eob码。修改程序。(7)。006号报警报警信息: “illegaluse of negative sign”,非法使用负号。报警说明: 负号“-”输入错误 (“-”出现在不可能输入这个符号的di址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。(8)。007号报警报警信息: “illegaluse of decimal point”,非法使用十进制小数点。报警说明: 小数点“。”输入错误(小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的di址中或者输入了两个以上的“。”)。修改程序。(9)。008号报警报警信息: “programhas an error at end”,在程序结尾有一个错误。报警说明: 无程序结束指令m02、m30或者m99,取而代之的是读入了eor (%)。修改程序。10.009号报警报警信息: “illegaladdress input”,非法di址输入。报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。
通电后abb伺服电机不转,有嗡嗡声、
一、原因:
(1)、abb伺服电机定子、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
(2)、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
(3)、电源回路接点松动,接触电阻大;
(4)、电动机负载过大或转子卡住;
(5)、abb伺服电机电源电压过低;
(6)、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬,轴承卡住、
二、处理方法
(1)、查明断点,予以修复;
(2)、检查绕组极性;判定绕组末端是否正确;
(3)、紧固松动的接线螺栓,用万用表判定abb伺服电机各接头是否假接,予以修复;
(4)、减载或查出并消除机械故障;
(5)、检查是否把规定abb伺服电机的△接法误接为y接法;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
(6)、重新装配使之灵活;abb伺服电机更换合格油脂,修复轴承、

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