青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业，承接安川机器人的维修保养和调试，解决各类机器人故障，维修伺服电机、伺服控制器、电源模块、io、主板、示教器等电器故障，因为专注所以专业，为您的爱机保驾护航。
直流氩弧焊与脉冲氩弧焊的区别是什么？
直流氩弧焊
即在直流正极性接法下以ya气为保护气，凭借电极与焊件之间的电弧在必定的条件下（焊接电流），加热熔化母材，填充焊丝一起熔入熔池，冷却组成的焊缝。
直流氩弧焊机：采用钨极非熔化极电极，ya气保护焊接熔池，焊接过程电流始终不变的弧焊机。
脉冲氩弧焊
是利用焊接电源向电弧输出以规律变化的不均匀电流的氩弧焊，也就是利用连续、不间断基值电流(又称维弧电流)维持主电弧的电离通道，并周期性地施加一个同极性高峰值脉冲电liu产生脉冲电弧，用以熔化金属，控制熔滴的过渡，达到焊接的目的。
脉冲氩弧焊机：采用钨极非熔化极电极，ya气保护焊接熔池，焊接过程中焊接电流有基值和峰值两个电流交替变化的焊机。
脉冲钨极氩弧焊的原理如下：
每次脉冲电流作用时，在电弧作用区产生一个熔池。脉冲间隙，仅有维弧电流作用时熔池凝固而形成一个焊波。下一个脉冲电流作用时，在已凝固焊波的部分面积上和母材上产生第二个焊接熔池，当第二个脉冲间隙时，熔池又凝固成第二个焊波并且与前一个焊波搭接。这样周而复始地进行下去，便形成一条由许多焊波搭接相连的焊缝。
它与直流氩弧焊相比有以下优点：
(1)可以控制对工件的热输入和熔池尺寸，提高焊缝抗烧穿和熔池的保护能力，易获得均匀的熔深，特别适用薄板(薄至0.1mm)全位置焊接和单面焊双面成型。
(2)每个焊点加热和冷却迅速，焊接过程中熔池金属冷凝快，高温停留时间短，可减小热敏材料焊接时产生裂纹的倾向。
(3)脉冲电弧可以用较低的热输入而获得较大的熔深，故同样条件下，能减小热影响区。焊接热敏感材料时，减小脉冲电流通过时间和基值电流值，能把热影响区范围降低到小值，这样焊接变形小，这对薄板、超薄板焊接尤为重要。
(4）防止烧穿、在薄板焊接或厚板打底焊时，借助峰值电流通过时间，将焊件焊透，在熔池明显下陷之前即转到基值电流，使金属凝固。而且有小电流维持电弧直至下一次峰值电流循环。
（5）增大焊缝的深宽比，在不锈钢焊接时可将熔深宽增大到2：1 。
（6）增加熔池的搅拌作用，在相同的平均电流值时，脉冲电流的峰流值比恒定电流大，因此电弧力大，搅拌作用强烈，这样有助于减少接头底部可能产生气孔和不熔合现象。在小电流焊接时，较大的脉冲电流峰值电流增强了电弧挺度，消除了电弧漂移现象。
fanuc伺服驱动器维修故障实例一，报警信息1、后台编辑报警报警信息： “bp/salarm”，bp/s报警。报警说明： 与一般的程序编辑中发生的p/s号报警相同，发生bp/s报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。2. 140号报警报警信息： “bp/salarm”，bp/s报警。报警说明： 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
2、程序错误报警（1）。000号报警报警信息： “pleaseturn off power”，请关闭电源。报警说明：设定了必须关断电源才能生效的机床数据。（2）。001号报警报警信息： “th parityalarm”，th奇偶报警。报警说明：th报警（输入了不符合奇偶的字符），应修改纸带。（3）。002号报警报警信息： “tv parityalarm”，tv奇偶报警。报警说明：tv报警（一个程序段内的字符数为奇数）。仅在tv检测为on时发生。（4）。003号报警报警信息： “too manydigits”，数字太多。报警说明： 输入了超过允许位数的数据。（5）。004号报警报警信息： “addressnot found”，没有发现di址。报警说明： 在程序段的开始无di址，输入了数字或符号“-”。修改程序。（6）。005号报警报警信息： “no dataafter address”，di址之后没有数据。报警说明： di址后面没有跟随数据，而出现下一个di址或者eob码。修改程序。（7）。006号报警报警信息： “illegaluse of negative sign”，非法使用负号。报警说明： 负号“-”输入错误 （“-”出现在不可能输入这个符号的di址中或者输入了两个以上的“-”）。修改程序。（8）。007号报警报警信息： “illegaluse of decimal point”，非法使用十进制小数点。报警说明： 小数点“。”输入错误（小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的di址中或者输入了两个以上的“。”）。修改程序。（9）。008号报警报警信息： “programhas an error at end”，在程序结尾有一个错误。报警说明： 无程序结束指令m02、m30或者m99,取而代之的是读入了eor （%）。修改程序。10.009号报警报警信息： “illegaladdress input”，非法di址输入。报警说明： 在有效区域输入了不能使用的字符。
通电后abb伺服电机不转，有嗡嗡声、
一、原因：
（1）、abb伺服电机定子、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
（2）、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
（3）、电源回路接点松动，接触电阻大；
（4）、电动机负载过大或转子卡住；
（5）、abb伺服电机电源电压过低；
（6）、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬，轴承卡住、
二、处理方法
（1）、查明断点，予以修复；
（2）、检查绕组极性；判定绕组末端是否正确；
（3）、紧固松动的接线螺栓，用万用表判定abb伺服电机各接头是否假接，予以修复；
（4）、减载或查出并消除机械故障；
（5）、检查是否把规定abb伺服电机的△接法误接为y接法；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
（6）、重新装配使之灵活；abb伺服电机更换合格油脂，修复轴承、
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820