安川手动操作机器人安全注意事项如下：
1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物；
2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确；
3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配；
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效；
5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内。
安川机器人正确开机步骤
1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。
简单操作安川机器人的方法如下：
1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]led灯会闪烁。
2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的 [伺服接通]led灯就会亮起。
3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险。
4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人。
安川机器人运动模式如下 ：
1、 movj 关节运动；
2、 movl 直线运动 ；
3、 movc 圆弧运动 ；
4、 movs 曲线运动。
驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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