品名：yaskawa安川sgm7j-01afc6e伺服电机
【yaskawa安川sgm7j-01afc6e伺服电机用途示例】
◆半导体制造设备
◆贴片机
◆印刷电路板打孔机
◆机器人
◆搬运机械
◆食品加工机械
【yaskawa安川sgm7j-01afc6e伺服电机编码器、轴端及选购件】
编码器规格：24位增量型编码器
轴端：直轴、带键槽、带螺孔
选购件：带油封,带制动器
【yaskawa安川sgm7j-01afc6e伺服电机规格表】
额定时间: 连续
耐热等级: b
绝缘电阻:dc500v、10mω以上
绝缘耐压：ac1500v 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（ccw）
振动等级*1：v15
环境条件
使用环境温度
0°c ～ 40°c （40°c ～ 60°c 时，可降低额定值后使用）*4
使用环境湿度
20%rh ～ 80%rh （不结露）
安装场所
•室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
•通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
•便于检查和清扫的场所
•海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5
•不会产生强大磁场的场所
保管环境
•在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。
•保管环境温度：-20°c ～ +60°c （不冻结）
•保管环境湿度：20%rh ～ 80%rh （不结露）
抗冲击强度*2
冲击加速度
（以法兰面为标准）
490m/s2
冲击次数
2 次
抗振性*3
振动加速度
（以法兰面为标准）
49m/s2
组合伺服单元
sgd7s-r90a
sgd7w-1r6a,sgd7w-2r8a
*1. 振动等级 v15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
sgm7j-01afc6e安川伺服电机承受的冲击
sgm7j-01afc6e安川伺服电机
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
sgm7j-01afc6e伺服电机承受的振动
*4. 环境温度超过 40°c 时，请参照 "在环境温度超过 40°c 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
*6. 配套σ-7w伺服单元时，与配套σ-7s相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况"。
【yaskawa安川sgm7j-01afc6e伺服电机额定值】
电压
200v
型号  sgm7j-
01a
额定输出*1
w
100
额定转矩*1,*2
n·m
0.318
瞬时最大转矩*1
n·m
1.11
额定电流*1
arms
0.85
瞬时最大电流*1
arms
3.1
额定转速*1
min-1
3000
最高转速*1
min-1
6000
转矩参数
n·m/arms
0.413
转子转动惯量
×10-4kg·m2
0.0659
（0.0739）
额定功率变化率*1
kw/s
15.3
(13.6)
额定角加速度*1
rad/s2
48200
（43000）
带油封的额定值降低率
%
90
散热片尺寸
mm
200 × 200 × 6
保护结构*3
全封闭自冷 ip67
保持制动器规格*4
额定电压
v
dc24v ± 10%
容量
w
5.5
保持转矩
n·m
0.318
线圈电阻
Ω （at 20°c）
104.8 ± 10%
额定电流
a （at 20°c）
0.23
制动器打开时间
ms
60
制动器动作时间
ms
100
  容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）
35倍
外置再生、带 db 电阻时
35倍
  轴的容许负载*5
lf
mm
20
容许径向负载
n
78
容许轴向负载
n
54
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°c 时的值。其它项目为 20°c 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°c 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• dc24v 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
sgm7j-02afc6e径向负载-轴向负载