加工定制是	类别齿轮减速机
品牌日本HD	型号CSF-14-50-1U-F
齿轮类型斜齿轮减速机	安装形式卧式
布局形式同轴式	齿面硬度软齿面
用途减速机	输入转速888rpm
额定功率888kw	输出转速范围888rpm
许用扭矩888N.m	使用范围888
级数无级	减速比888
规格888

当上料手从料槽中提取待加工工件时，下料手恰好在卡盘中取下已加工的工件，日本hd精密卡盘谐波齿轮csf-14-50-1u-f此后双臂沿横梁上的燕尾导轨同时平移，完成工件从料槽和卡盘中取出的动作。
轴类工件，轴向尺寸较民，机械手上下料时，移动的距离将增加。这类机械手横梁常架于机床上空，但臂部的配置亦有不同的形式，   双劈平行配置的机械手，双臂与横梁在同一平面内，日本hd精密卡盘谐波齿轮csf-14-50-1u-f上料道与下料道分别设在机床两端，为了双臂能同时伸出取料，缩短辅助时间，两臂间距离应与料道至机床两间中点的距离相同，并能同步地沿横梁移动
机身设计成立柱式也是一种常见的配置形式，日本hd精密卡盘谐波齿轮csf-14-50-1u-f这类机械手其运动型式多为回转型、俯仰型或屈伸型等

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