１．不能上电   第一步我们要确认供电是否正常，可以用万用表检测一下，一般是ａｃ２４电压和ａｃ２２０，如果没有万用表已可以拿一台好的试一下是否能上电，在确定了外部电源是正常以后我们可以排除不能上电不是外部电源所引起的。第二步我们确认后面的电源线到变压器是否正常，用以用万用表检测，通得就是好的，排除了是线的问题后就要排除是不是变压器的问题，上电以后变压器的主板上面有一个灯，看是否是亮的，如果是亮的说明电源出在云台上面（云台上面的电源板如果要维修最少得有开关电源的专业知识），变压器是好的。如果不亮灯说明变压器是坏的或者变压器转换板是坏的，这个就不作细谈（灯不亮的情况下可以测试用万用表测试一下电压，已有可能灯是坏得就压器电压很高，一般人不建议自己检测，要有专业知识）。
２． 自检转动卡，或者不转动。 适用于：所有派尔高一体化云台     第一步我们要确认是转动卡还是不转动，当知道是转动卡后我们可以初频的判断为电机驱动或者电机有问题，这个可以用替换法找到问题，当知道是不转动后先要测试一下主板各芯片的电源是否正常，排除电源问题后问题一般出在电机驱动和主板上面，由于主板过于复杂就不细讲
３．图像发黑和图像模糊    第一步我们要确认是图像黑还是模糊，当知道是发黑时有可能就是一体化机芯有问题（一般机芯是日立的和索尼的）可以把机芯取下来用当独检测，如确宝机芯没有问题，那问题有可能出在主板上面，主板太过复杂，引起这种问题的原因更是千奇百怪不作细谈。如果机芯有问题就得维修机芯了，要先检测机芯电源是否是有问题，然后一步一步的排查，机芯太过复杂，就不作细谈。图像模糊一般情况是机芯有问题排除不是机芯问题后，那可能问题出在主板上面，可以用机芯的视频信号跟踪排除问题，先从信号到字符叠加开始，然后到主控芯片，有可能是程序的问题，已有可能是一些芯片坏了，引起这种问题的情况太多，就不作细谈。

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