集中式光伏电站的迅猛发展，对自动化清洁设备的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种具有6自由度机械臂的高性能光伏清洁机器人，主要研究内容包括：　　（1）在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，光伏板清洗机器人，完成了6自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在6自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，实现无水清洁。　　（2）运用解析法和图解法，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，确定了6自由度机械臂的连杆长度与运动范围..
太阳能电池板无水清洁机器人，可以实现自动行走式的无水清洁，自动升降式滚刷高速清扫，高效无刷电机强劲吸尘，吹、扫、吸同步完成，从而去除太阳能电池板99%表面积的积尘，节约水资源与人力成本。太阳能电池板无水清洁机器人，可以实现自动行走式的无水清洁，光伏板清洗，自动升降式滚刷高速清扫，高效无刷电机强劲吸尘，吹、扫、吸同步完成，从而去除太阳能电池板99%表面积的积尘，光伏板清洗装置，节约水资源与人力成本。太阳能电池板无水清洁机器人，可以实现自动行走式的无水清洁，自动升降式滚刷高速清扫，高效无刷电机强劲吸尘，光伏板清洗系统，吹、扫、吸同步完成，从而去除太阳能电池板99%表面积的积尘，节约水资源与人力成本。
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