加工定制否	品牌雅科贝思
型号ATR	额定电压220V
产品认证UL

雅科贝思直驱电机atr系列
***快的直驱旋转电机
超高转矩，尺寸小
转子无背铁 
超低转动惯量
出色动态性能 
电压220vac
连续扭矩17.8-67.8nm
峰值扭矩53.5-101.8nm  
尺寸: 152 mm, 175 mm
应用于要求高分度运动的需求（像***短时间内15-180度运动）
atr系列产品是雅科贝思***新的直驱电机产品，独具创新性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。
雅科贝思直驱电机atr系列特性：
在直驱电机的传统设计中，转子背铁是确保磁路密闭的必要部分。转子背铁增加了转子的惯量。实际上，在快速转位应用中，电机扭矩被用来克服自身的惯量，留给电机负荷的扭矩非常少。为了增加电机扭矩，通常选用较大直径的电机。但是会产生较高的惯量，从而需要更大的扭矩。这种方案不是的解决方案。
上图为我们设计的转子结构。磁铁没有吸附在背铁材料上而是安装在转子上，转子由低密度高韧度的材料制成。
高扭矩，低惯量，atr是快速转位的理想选择。上表是atr152电机36毫秒内90度转位情况。
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