geomagic touch（原sensable phantomomni）是业界最广泛配置的专业力反馈装置。touch用于研究、3d建模、oem应用等，使用户能够自由地进行3d粘土造型，加强科学或医学仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更高品质的设计。
touch是一个自动装置，通过对用户手部施加的力反馈使其感受到虚拟对象，并当用户操纵屏幕上的3d对象时产生真实的触摸感觉。领先企业在其研发中整合geomagic touch和触觉，使用真实触感获得了令人信服的解决方案。
touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
touch结合应用我们openhaptics工具包时，能够使开发人员快速程序设计和部署，十分适合混搭进现有的应用程序，尝试新的创意，创建触觉实例。touch 同样作为geomagic® freeform® 和 geomagic® claytools®建模系统的一个组件售卖。
研究与开发
全球顶尖的大学和研究中心引领了触觉应用开发的方式，他们始终选择geomagic touch展开研发工作。touch使研究人员能够创建康复、多媒体、军工、生物医学研究和应用中始终一致的用户体验。
拉马尔大学工业工程系weihang zhu博士的实验室。
医学
力反馈设备在许多医疗培训和研究应用中发挥着一个重要的作用。利用geomagic touch，外科医生可在一个虚拟患者模型上通过栩栩如生的组织反应和精确的外科手术工具进行计划和练习。而touch所提供的以课程为基础的医疗培训则为学生在临床前应用提供了重要的经验。
脑外科彩排平台（srp）是为纪念case大学cleveland医院神经外科教授warren selman，md（如图所示）而命名的。
培训和教育
来自英国medaphor公司的scantrainer 为一款超声虚拟现实训练模拟器，通过提供临床前应用中以课程为基础的培训在教材和病人之间架起了一座桥梁。最新一代的动画和现实触觉模拟技术结合实际的超声波扫描，从而能够为高效的培训环境提供非常逼真的扫描。
geomagic touch力反馈特点
便携式设计和紧凑型脚轮
紧凑型力反馈工作区
6自由度位置传感
3自由度力反馈
ieee-1394火线端口接口
舒适的模压橡胶手写笔与质感涂料
可拆卸手写笔
手写笔的两个集成即时开关
手写对接inkwell
人体工程学设计
支持openhaptics与quickhaptics micro api工具包
金属部件和注射模制的塑料材质
ce认证
geomagic力反馈产品选定的oem厂商和系统集成商
3rdtechtm - nanomanipulator dp -100/200
fiatlux - 分子模拟
gemvision公司 - matrix 3d 珠宝设计软件
industrial virtual reality公司 - immersive touch
innovative sports training - motionmonitortm 实时三维运动捕捉系统
medic vision - mediseus硬膜外模拟器
mysmartsimulations®公司 – 适用于任何行业的互动式培训和教育解决方案
spiggle & theis – voxel - 适用于岩骨手术的man temposurg模拟器
touch of life technologies (tol-tech)） - arthrosim诊断膝关节镜模拟器
yantric - episimtm，lapsim和medsim sdk
这些解决方案通过整合geomagic 力反馈设备，能够提供以下优势：
触摸感和真实3d导航
一个引人注目的用户体验
提高生产率
一个更为真实的培训经验
竞争优势
geomagic touch力反馈设备
geomagic touch（即原先著名的sensable phantom omni）力反馈设备的产品线使用户能够触摸并操作虚拟物体。touch模型是当今最具成本效益的触觉装置。便携式设计、紧凑型脚轮及ieee-1394火线端口接口确保了设备的快速安装和易用性。
应用范围
touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。