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历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索1尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目前世界上销量大、***商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年 6月，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
德国的排爆机器人
在法国，空j、陆j和j察署都购买了cybernetics公司研制的trs200中型排爆机器人。dm公司研制的rm35机器人也被巴黎机场管理2局选中。德国驻波黑的维和部1队则装备了telerob公司的mv4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的pxj-2机器人也加入了公1安部1队的行列。美国remotec公司的andros系列机器人受到各国警部门的欢迎，白宫及国会大厦的j察局都购买了这种机器人。在南非总1统选举之前，警方购买了四台androsvia型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。andros机器人可用于小型随机物的处理，它是美国空j客机及客车上使用的的机器人。海湾战争后，美国海j也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空j基地清理及未的。美国空j还派出5台andros机器人前往科索沃，用于物及子炮1弹的清理。空j每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台andros vi。
分类
家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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赵先生
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