一、永磁同步电机定转子槽配合
同感应点激动类似，当永磁同步电动机定转子槽配合不当时，会出现附加转矩，产生振动和噪声增加，效率下降，在选择槽配合时，通常遵循以下原则：
1、考虑到转子磁路的对称性，转子槽数q2为级数的整倍数，且采用多槽运槽配合。
2、为避免启动过程中产生较强的异步附加转矩，应使q2小于等于1.25
3、为避免产生同步附加转矩，应使q2不等于q1。
华驱电机有限公司专注交流伺服电机生产制造的企业，作为一家伺服电机生产的企业，在吸取国内外众多知名品牌的各家优点基础上，通过公司的技术及生产人员的努力和合作，建立起来自有的一套科学的产品生产工艺路线，使得产品获得了优异的机械及电磁性能，从而为伺服驱动器提供优质的配套产品。
目前公司研发、生产的交流永磁同步伺服电机产品规格品种齐全、功能强大、性能可靠、价格便宜，在国内同行业中处于优异地位，广泛应用于数控机床、航空航天、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、xyz三维工作台、工业机器人、医疗设备、木工机械、陶瓷机械等领域。
直流无刷伺服电机的控制经历了从模拟控制电路到以单片机为核心的数字控制电路的发展过程，但都存在内在的缺陷。前者由于采用模拟器件容易老化而且对温度变化敏感；后者虽然克服模拟器件的内在缺陷，但运算速度慢，难以实现现代工业对电机实时控制的要求。
在dsp问世之前，设计者进行传统的电机控制主要使用2种组合：用便宜的控制器控制昂贵的直流有刷电机，或用复杂的控制器控制交流电机。随着控制理论的发展，为了研制高性能控制器，一般的单片机或多片微处理器都不能满足复杂而先进的控制算法，使直流无刷伺服电机的控制不能达到比较高的精度要求。自dsp出现以来，电机控制成为dsp主要应用领域之一。
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