双y轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础增加了一个y轴，双工作平台，节约了替换夹具的时间，避免了机器等人
的状况出现，进一步的提升了产品效率。
   1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。
    2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
    3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
    4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
    5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
   6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
设备组成  配件名称  备注
运动平台  机身架构  全铝合金成型、表面拉丝电泳处理
 精密导轨  进口pmi、thk、nsk、hiwin【台湾、德国、日本】
 驱动马达  2ph stepper57d 4a【日本信浓】
 同步带  阪东【日本】
 光感器件  omron【原产】
 运动控制系统  控制系统  日本nova控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式
 焊接系统  发热系统  wellerw151d【德国】
 送丝系统  rbt-331【精密机件】
项目 rbt-5331
行程 x 500mm
y1 300mm
y2 300mm
z 100mm
速度 x 5-800mm/sec
y1
y2
z
重复精度 x ±0.02mm
y1
y2
z
负载 工作负载 5kg
工具负载 3kg
外观尺寸 850*560*730mm
重量 52kg
机体形式 整体合金铝，表面电泳处理
驱动方式 同步带
电机 形式/功率 两相步进/3a
驱动 步进驱动
电源 240v/50hz
额定功率 max.300w
驱动功率 电压 24vdc
电流 max.3.5a/axis
编程方式 直入/示教
运动方式 ptp、line、arc
程序容量 点位文件 ≤64
点位 ≤999
通讯方式 rs-232/usb
i/o输出 8 in 16 out
温控类型 50-500度【150w】
发热芯 直热式150w【威乐】
供丝方式 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】
储存扩展 支持闪存
双y轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础增加了一个y轴，双工作平台，节约了替换夹具的时间，避免了机器等人
的状况出现，进一步的提升了产品效率。
   1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。
    2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
    3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
    4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
    5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
   6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
深圳市罗布特三轴双头自动焊锡机三轴双头自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组，双发热模组，在节约替换夹具时间的同时双头焊接，让效率在单头设备的基础上翻了一番。
深圳市罗布特双工作台(双y轴)双头自动焊锡机双y轴双头自动焊锡机在双y轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组，双工作平台、双发热模组，
在节约替换夹具时间的同时双头焊接，让效率在单头设备的基础上翻了一番。
深圳市罗布特四轴自动焊锡机四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【r轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如pcb、分频器等。
深圳市罗布特三轴自动焊锡机三轴自动焊锡机采取多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提
升运动定位精度与重复精度。适合于同一平面的点焊、拖焊，如pcb、usb、u盘，fpc等

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