独有的“双气路平衡控制”技术，提供“负载”和“空载”平衡及其自动切换功能，使负载达到“零重力”的“漂浮”状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等，并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。或进行流水线上重复操作。 提供多项安全特性设计，能够确保人，机，物安全，消除不安全隐患。所有机械手都按标准设计有7中特殊的气动安全系统，包括:安全阀单元;单向阀单元;储气罐单元;制动器单元;负载安全自锁单元;夹具安全自锁单元;极限保护单元等。机械手还可以根据不同要求设计其他不同的安全特性。  所有机械手设计都最大限度地满足人体工程学的特点，视觉上美观，操作上舒适，使用时安全，达到人机物协调生产的目的。 主营：助力搬运设备;省力装置;平衡吊;供应助力搬运设备;抗扭机械臂;气动平衡器;助力机械手;气动平衡吊;供应平衡吊;供应省力装置;供应抗扭机械臂
a）    可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。  b）   空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。  c）     全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。  d）   刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。  e）    系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。  f）      关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。气动夹具部分：  a）   主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。气路控制系统部分  a）     设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田ams标准执行，方便维修。  b）     系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。系统安全  a）   配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。  b）    配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。  c）    配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。  d）   系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。  e）    设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

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