abb驱动器安装和维护时的注意事项， abb驱动器安装和维护时的安全，这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。仅限具备资质的电工安装和维护该驱动器，应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，必须至少等待5分钟，使中间电路电容器放电完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相l1, l2及l3和地面之间己不存在任何电压。当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路也会产生危险电压。不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。驱动器连接的所有elv(超低电压)电路必须在等电位联结区域内使用，例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。即使电机己停il工作，电源电路端子l1, l2, l3, u, v, w,r1, r2(连接器x1)处也存在危险电压。如果电机为机械驱动，则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳必须要接地以防止潜在的电ji危险。为防止设备损坏，应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。为防止设备损坏，必须确保输入和输出信号的正确通电和引用。确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩，导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验(hipot)，则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获取更多信息，请联xi当地abb代表处。交流电源和24 v直流电源都必须设置熔断器。必须安装可选24 v直流控制电路备用电源，以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料，隔开24 v直流电源和交流电源。必须根据“安全超低压.电路限制控制电路的输入。abb驱动器安装和维护时的注意事项abb机器人安装和维护驱动器前停止电机。根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压
1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(l1,l2, l3)、电机输出(u, v,
w)或制动端子(r1, r2)己不存在电压。2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((l1, l2, l3)、输出(u, v,
w)或制动，再生端子(r1, r2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。
安川机器人操作及简单故障处理
movjc0011vj=50.00（移动到位置c；movjc0012vj=50.00（移动到位置c；movjc0013vj=50.00（移动到位置c；movjc0014vj=50.00（移动到位置c；waitin#(31)=off；waitin#(31)=on；movlc0015v=1100.0；movlc0016v=200.0；doutot#(1)off；
movjc0011vj=50.00（移动到位置c0011）
movjc0012vj=50.00（移动到位置c0012）
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waitin#(31)=off
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doutot#(1)off
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doutot#(2)off
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movjc0021vj=50.00
movjc0022vj=50.00
*12
movjc0023vj=50.00（等待输入31#off）（等待输入31#on）（移动到位置c0015）（移动到位置c0016）（输出1#off）（输出2#on）（延时0.5秒）（移动到位置c0017）（移动到位置c0018）（移动到位置c0019）（输出2#off）（移动到位置c0020）c0021）c0022）c0023）
六（移动到位置（移动到位置（移动到位置
*10
ret（返回）
end
kuka伺服电机常见6大备件故障分析1，编码器故障：编码器是kuka伺服电机的核心部件也是易损部件，可对kuka伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证kuka伺服电机的原厂电气性能无损。2，刹车故障：在特定场合需要kuka伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，上海佐擎可根据kuka伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。3，线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，kuka伺服电机的线圈可能会烧坏。上海佐擎可重新绕制kuka伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。4，转子故障：kuka伺服电机的转子为永磁体，上海佐擎可对kuka伺服电机的转子充磁或者更换磁体。5，轴承故障：轴承是kuka伺服电机的损耗品，经过yi定的使用周期需要更换，上海佐擎有先进的轴承诊断设备，可对轴承的状况和更换后的精度进行校准。6，机械故障：kuka伺服电机如果使用不当，其输出轴可能机械磨损，上海佐擎可对kuka伺服电机输出轴及其他部件进行修复和更换，使其达到原厂标准。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。库卡：操作简单，但故障较多有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 。就是一个完全没有技术基础的小白、甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏ji一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120kg以上的机器人中，库卡和abb的市场占有量居多，而在重载的400kg和600kg的机器人中，库卡的销量是zui多的。
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