1、底盘（包括液压支腿、转台、橡胶履带、踏板）；
2、臂架（多边形的特种合金力臂、滑轮托辊），其中直臂式橡胶履带自行式高空作业平台带有小臂；曲臂式橡胶履带自行式高空作业平台由下臂和上臂组成，或叫主臂和副臂，部分曲臂类型带有小臂；
3、工作斗；
4、自动卸压功能的液压系统。
履带式蜘蛛车
橡胶履带自行式高空作业平台的应用范围：编辑（1）创意场馆：幕墙清洁、灯具置换维修等，包括体育馆、会议中心、博览中心、博物馆、科技馆等大型场馆标志性建筑，能到达擦窗机所到不了的空间，室内外均可作业。（2）电力行业：电力试验、变电检修、铁塔维修。（3）航天、石油行业等。
随着中国经济的发展、大型创意场馆写字楼的增多，橡胶履带自行式高空作业平台的需求将会增加。湖北德优科技有限公司生产销售15-48米橡胶履带自行式高空作业平台，橡胶履带自行式高空作业平台运用液压伸缩臂，使工作平台提升到一定高的空间，工作人员在工作平台中可以从事各项作业。目前湖北德优科技有限公司正在积极研制更高的橡胶履带自行式高空作业平台，届时会为风能发电行业带来高空检修维护作业便利。
高空作业车典型结构设计 1、支腿结构设计 高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。 2、支腿跨距的确定 高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最(大)作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
牵引式蜘蛛车
曲臂式升降平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；车载折臂式升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
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