（1）车载控制系统
车载控制系统是agv的核心部分，一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成.计算机控制系统可采用plc、单片机及工控机等。导航系统根据导航方式不同可分为电磁导航、磁条导航、激光导航和惯性导航等不同形式.通过导航系统能使agv确定其自身位置，并能沿正确的路径行走。通讯系统是agv和控制台之间交换信息和命令的桥梁，由于无线电通讯具有不受障碍物阻挡的特点，一般在控制台和agv之间采用无线电通讯，而在agv和移载设备之间为了定位精确采用光通讯.操作面板的功能主要是在agv调试时输入指令，并显示有关信息，通过rs232接口和计算机相连接。agv上的能源为蓄电池，所以agv的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。
（2）车体系统 
它包括底盘、车架、壳体和控制器、蓄电池安装架等，是agv的躯体，具有电动车辆的结构特征。 
（3）行走系统 
它一般由驱动轮、从动轮和转向机构组成.形式有三轮、四轮、六轮及多轮等，三轮结构一般采用前轮转向和驱动，四轮或六轮一般采用双轮驱动、差速转向或独立转向方式。 
（4）移载系统 
它是用来完成作业任务的执行机构，在不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。 
（5）安全与辅助系统    
为了避免agv在系统出故障或有人员经过agv工作路线时出现碰撞，agv一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。另外，还有自动充电等辅助装置。 
（6）控制台
控制台可以采用普通的ibm-pc机，如条件恶劣时，也可采用工业控制计算机，控制台通过计算机网络接受主控计算机下达的agv输送任务，通过无线通讯系统实时采集各agv的状态信息。根据需求情况和当前各agv运行情况，将调度命令传递给选定的agv。agv完成一次运输任务后在待命站等待下次任务。如何高效地、快速地进行多任务和多agv的调度，以及复杂地形的避碰等一系列问题都需要软件来完成。由于整个系统中各种智能设备都有各自的属性，因此用面向对象设计的c++语言来编程是一个很好的选择。在编程时要注意的是agv系统的实时性较强，为了加快控制台和agv之间的无线通讯以及在此基础上的agv调度，编程中最好采用多线程的模式，使通讯和调度等各功能模块互不影响，加快系统速度
超低型潜伏式agv车型工作概述
超低型潜伏式agv，全球高度最低的agv小车，高度达到的惊人的168mm，适合对高度有特殊要求的用户选用。外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。agv潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后，agv自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。
 佳顺伟业主营各系列的agv无人搬运车、移载机器人、及各类agv配件等产品，我们在agv小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在agv行业处于领先水平。多年来一直致力于agv以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。
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