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由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。
永磁同步电机的工作原理：
永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。
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由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。
永磁同步电机的特点：
永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的特点主要有以下几种：
(1)永磁同步电机pmsm本身的功率效率高以及功率因数高;
(2)永磁同步电机pmsm发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
(3)永磁同步电机系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;
(4)永磁同步电机pmsm允许的过载电流大，可靠性显著提高;
(5)永磁同步电机整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;
(6)由于永磁同步电机没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
4、电机转矩降低：伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电机升温变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对步进电机的负载进行验算;
5、电机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差大等;
6、电机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。步进伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电机有故障;伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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