品牌ABB	产品类型磁滞同电动机
型号thisis型号	极数10极
额定功率thisis额定功率	额定电压额定电压5276V
额定转速额定转速7060rpm	产品认证CB
应用范围应用范围5077	3C额定电压范围交流1000V以上
规格规格1880

高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。
换向极的极性、主极极性电枢旋转方向应符合下面关系，直流电机：主极n→换向极n→主极s；直流发电机：主极n→换向极s →主极s→换向极n.测试检查换向极的极性时，方法同测试主极一样，应把主极和补偿绕组断开，以防测量不准。对于少匝大截面的换向绕组通入的电流应大一些（不超过额定值）。对于奇数换向极可设想与不缺极的偶数及时进行相同测试检查。
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

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申先生
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