加工定制否	品牌BOSCH/博世
型号thisis型号	测量范围测量范围6760
测量精度测量精度5938	尺寸尺寸9310mm
重量重量2126kg

低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。  
伺服驱动器维修检测的七大方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
发布时间：2017-05-17 09:56　　　类型：基础知识　　　355人浏览伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
   处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
   处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
   处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
   处理方法：重新设定。
而为整个电机运动系统选择合适的变频器，已是让工程师一个头1痛的问题。
     总的来说，变频器的选用，应按照被控对象的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩等来考虑，使之在满足工艺和生产要求的同时，既好用，又经济。
     一般性的经验是：
     多大的电机就选择多大的变频器，有时也可大一个规格。
     大功率的变频器功率因数较低***1好在变频器的进线端加装交流电抗器。这样一是提高功率因数，二是抑制高频谐波。如果经常频繁启动，制动，要安装制动单元和制动     电阻。
     如果需要降低噪音，可用选择水冷型变频器；
     如果需要制动，需选配制动斩波器以及制动电阻。或可用选择四象限产品，可以向电网回馈能量，节省电能 ；
     如果现场仅有直流电源的话，可以选择单纯的逆变产品（使用直流电源）用以驱动电动机。
     变频器选型的***终依据，是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。

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汤先生
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