功能
* 自动巡航控制和启/停
-- 增强司机的操作便利
-- 降低司机的驾驶负担
* 前向碰撞告警
-- 减小事故和伤害的机率
-- 减小财产损失的机率
* 刹车支持
-- 减小事故和伤害的机率
-- 减小财产损失的机率
* 间隔距离报警
-- 提供距离信息
-- 提醒司机超过与前方车辆的预设时间间隙
优点
* 多模式，多功能
--长短距离二合一，单个雷达可适用于多个安全系统包括自动巡航控制，间隔距离报警，前方碰撞告警，刹车支持等
* 固态技术
-- 无移动部件
-- 非常可靠
* 高性能和耐久性
-- 抗恶劣环境和振动性能
-- 革新设计，优秀的多目标区分能力，精确的距离、速度和角度数据
-- 双重目标区分能力
-- 同时发送和接收脉冲多普勒波形(starpd)设计，单独测量角度和速度，判断丛生的固定目标能力强
* 紧凑型封装
-- 完整的雷达模块包括电子，测量装置
-- 紧凑型设计，易于集成到现有的车型中而不影响车辆造型
delphi公司拥有24年的汽车雷达相关经验，凭借自身的技术优势，从1999年开始生产雷达，到目前在全世界已安装的雷达总数超过了百万个。
现在delphi全新推出esr(electronicallyscanningradar)雷达，在汽车市场，得益于esr雷达，基于雷达的安全和保障系统不再昂贵。
多模式esr雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。早期的系统使用多波束机械扫描或者几个固定重叠波束来实现诸如自动巡航控制(acc)。单个esr雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能，中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆，而且可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供精确的距离和速度数据，强大的目标区分能力，最多可识别64个目标。
delphi公司生产的高级esr雷达采用可靠的固态技术，一流的性能、封装和耐久性，提供给客户高性价比的前向探测雷达。esr雷达输出精确的测量数据，广阔的应用功能包括自动巡航控制(acc)，前向碰撞告警(fcw)，刹车支持和间隔距离报警等。
技术参数
esr 毫米波雷达
参数 长距离  中距离
(acc, cw) (pcs, s&g)
系统属性
频率 76ghz
封装尺寸 173.7x90.2x49.2 mm (w x h x d)
更新率 50msec 50msec
覆盖范围
最大探测距离 100m(0 dbsm) 50m(0 dbsm)
距离 1-175 m 0.5-60 m
速度 -100to +25 m/s -100to +25 m/s
方位角 ±10° ±45°
精度
距离 ±0.5m ±0.25 m
速度 ±0.12 m/s ±0.12 m/s
角度 ±0.5° ±1°
多目标区分能力
距离 2.5m 1.3m
速度 0.25m/s 0.25m/s
角度 3.5° 12°
波束宽度 
(on boresight) 3.5°az 12°az
4.5° el 4.5°el
输入电压 dc12v
消耗功率
发射功率 10dbm
工作温度 -40°c to 85° c
航向角速度 外部输入
接口 can

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