工件材质thisis工件材质	类型常温发黑
打样周期1-3天	加工周期1-3天
年最大加工能力年加工能力8157件	年剩余加工能力年剩余加工能力3770件

冷焊机直流弧焊机电焊钳的改制
为了适应市场经济的变化，积极开展革新，创造活动．笔者走访了很多厂矿，发现不少单位使用的冷焊机内焊钳．由于质量上、使用上、管理上的原因，损坏率极大。经过我们的大胆革新，对冷焊机交直流弧焊机电焊钳进行了改制。 1 冷焊机改制的原因 目前众多厂矿企业使用的是购买回来的外观漂亮的电焊钳可是对于工作量非常大的厂矿来说，却远远不适应焊接工作强度大、操作时间长、所需的电流值较高的要求。对工作场所而言，焊钳本身质量上存在某些缺陷，同时与焊把线连接处热松动造成虚接，至使温度过高，无法手持，加速了绝缘外套老化碎裂脱落、降低了安全性能。又弹簧失去弹性，夹不住焊条，至使不能正常操作。又加上使用人员管理使用不当，乱扔乱放，一个班下来，损坏好几个电焊钳。 2 冷焊机改制后的电焊钳 首先采用带弹性的圆钢条做成爪形钳口。在爪形钳口后端焊接一节铁管．铁管外面用一个经过 绝缘处理的硬木头成的手握套筒套住。铁简后端用钢浇铸与电焊线牢固地固定在一起。 这种电焊钳制作简单，成本低廉，使用方便，适合各种规格焊条。散热性好，克服了老化、绝缘下降现象。经久耐用，不必经常更换。 使用情况表明：这种电焊钳使用起来十分方便，不易损坏。提高厂工作效率．降低了成本。
冷焊机焊接过程数值模拟与专家系统
1．冷焊机焊接过程数值模拟涉及的对象 目前，焊接领域采用数值模拟方法涉及的对象大致有以下几个方面： （1）冷焊机焊接温度场的数值模拟 其中包括焊接热传导、电弧物理现象、焊接熔池的传热、传质行为等。 （2）冷焊机焊接应力与变形的数值模拟 包括焊接过程中瞬态热应力应变和残余应力应变等。 （3）焊接化学冶金与物理冶金过程模拟 包括化学元素过渡、凝固、晶粒长大、偏析、固态相变、热影响区脆化、氢扩散等。 （4）冷焊机焊接接头的力学行为和性能的数值模拟 包括断裂、疲劳、力学不均匀性，几何不均匀性及组织、结构、力学性能等。 （5）冷焊机焊缝质量评估的数值模拟 包括裂缝、气孔等各种缺陷的评估及预测。 （6）特殊焊接过程的数值分析 如电阻焊、激光焊、电子冷焊机束焊、瞬态液相焊、陶瓷金属连接等。 由此可见，焊接过程数值模拟已涉及到相当广泛的领域，而且由于焊接过程涉及到许多基础学科，每一方面又都涉及许多影响因素，同时又是随时间而变化的特殊过程，因此要得到具有足够精度的焊接过程数值模拟的结果难度相当大。为此，这一学科吸引了许多焊接科技工作者从事了大量的研究。计算机硬件、软件的发展也为此创造了条件。
1．冷焊机焊接机器人  焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 1. 冷焊机焊接机器人的组成  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。2．冷焊机焊接用机器人的主要结构形式及性能 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来冷焊机点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

---

洛克西德机器人系统工程（苏州）有限公司
孟先生
13421607169
江苏 苏州 吴中区