hdl-32e激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。hdl-32e高为5.7，直径3.4，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3d移动绘图及激光雷达相关应用。
      hdl-32e创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有专利的旋转头设计，水平视野可达360°。hdl-32e每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/- 2cm。
激光器 安全等级 1级 - 人眼安全
波长 905 nm
其他 测量范围 70 m [1m ~ 70m)
行驶时间距离测量
传感器 激光器数 32
水平视野 360°
垂直视野 +10.67 ~ -30.67°
距离精度
角分辨率 垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm
扫描频率 10 hz帧速率
工作环境 操作温度 -10° ~ +60° c
存储温度 - 40° ~ 105° c
机械性能 功耗 12v @ 2 amps；工作电压: 9-32 vdc
重量
尺寸 5.9 高 x 3.4 直径
其他 环境防护 ip67
冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时
震动: 5 hz ~ 2000 hz, 3 grms
输出 特点 约 700,000 点/秒
100 mbps 以太网连接
udp 储存器
方向性 - 内置mems加速传感器和陀螺仪
时间同步gps
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何慰
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